Trzy liczby, które decydują
Dron do sterowania potrzebuje co najmniej dwa razy więcej ciągu, niż waży. Poniżej 1,6 nie wyhamuje opadania i nie poradzi sobie z wiatrem. Cztery silniki klasy 7 cali na 6S dają razem około 6,5 kg ciągu, więc masa startowa nie może przekroczyć 3,2 kg. Pusty dron z pakietem waży 1,5 kg. Zostaje 1,5-1,7 kg na ładunek i to jest granica, nie cel.
Osiem cali z silnikami 2809-2812 daje około 8,5-9,5 kg ciągu. Z ładunkiem 1,5 kg stosunek ciągu do masy wynosi 2,8, z 2 kg nadal 2,4. Jest zapas na wiatr, na cięższy pakiet i na moduły, które przyjdą później.
Dlaczego nie 10 cali
Dziesięć cali uniosłoby 2 kg przez 25 minut zamiast 10. Ale silniki, regulatory i pakiety wychodzą z taniego ekosystemu 30,5 mm i 6S, koszt rośnie prawie dwukrotnie, a dron przestaje mieścić się w plecaku. Ziuk 1.0 ma być tani i powtarzalny; dłuższy lot zostawiam dla Ziuka 2.0.
Co z tego wynika dla Ziuka 1.0
Śmigła 8×4,5×3, silniki 2809-2812 o 1100-1250 KV, pakiet 6S Li-Ion z ogniw 21700, masa startowa od 1,6 kg pustego do 3,6 kg z maksymalnym ładunkiem. Te liczby są celami projektowymi. Po pierwszych lotach zastąpię je pomiarami z datą.